安川（chuān）關節式機器人 GP12設（shè）計

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間（jiān）縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內（nèi）電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附（fù）著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精（jīng）度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA